今回の降臨＋30イベントでA完結編成が可能なのは
12/16（土） サタン降臨 A完結
12/18（月） ガイア降臨 A完結
12/20（水） ヘラ・ベオーク降臨 A完結
12/23（土） ヘラ・ウルズ降臨 A完結
12/24（日） サンダルフォン降臨 A完結
12/25（月） 大泥棒参上 A完結
の6種類だと思います。（それぞれ編成をまとめた記事へのリンクになっています）
このうち、編成が簡単なのは大泥棒、ヘラウルズ、ガイアです。サタンも編成難易度は低くないですが過去に何度か来ていたので、既に編成を作ってあれば周回自体は先制が少なくて速いと思われるので狙い所です。
ちなみに、サンダルフォンとヘラ・ベオークはクリスマスガチャの木クラウソラスでA完結が可能になったダンジョンです。サンダルフォンはユニコーンが稀に落ちるようなので、バーンホルスのスキル上げを兼ねて周回するのもいいかもしれません。ベオークに関してはやめておいた方がいいと思いますw